人类使用地毯的历史，大约可追溯到数十万前的旧石器时代。古人类为了适应环境，在阴暗潮湿和高低不平的洞穴里铺垫一些干草、树叶、羽毛、兽皮等来驱寒和防潮。然后，先民们逐渐发现经过整理后的植物茎叶，会更耐用也更舒适。这种初级的整理工序，逐渐演变成为编织工艺。随着社会生产的发展，人类历史上有了第一次大分工，种植和畜牧业得到了极大的发展，“纺织物”的出现是人类社会的一大进步，为地毯业的形成和发展提供了条件。当时，生活在长江流域的先民已开始使用植物纤维和蚕丝织造织物。公元前2000年，新疆罗布泊地区已把羊毛用于纺织。长江流域的广大地区在新石器时代已开始种植桑树，有了早期的养蚕业，出现了丝织工艺的萌芽。至商代，丝织技术已有较快的发展。与此同时棉、麻、竹、棕等植物纤维作物的种植已较普遍，出现了利用植物纤维的织造工艺，这一切为地毯的形成和完善提供了条件。到东汉时，中国毛织技术在组织结构上有所发展，出现了纬重平组织和通经回纬的缂织法，在织毯技术上出现了栽绒织法。
地毯是中国著名的传统手工艺品。中国地毯，已有二千多年的历史，以手工地毯著名，有文字记载的可追溯到3000多年以前。东方手织地毯的起源与丝绸之路的历史息息相关。在那个时代，手织地毯也已开始被作为高级工艺品的一种进行交易。手织地毯最初是游牧民族制作并用来抵御寒冷冬天的生活必需品。在古代，由于地毯价格昂贵，往往只有皇宫贵族才会使用。位于丝绸之路东部的中国，自古以来，学习西方传入的手织地毯的编织技术，一些边境地区的少数民族也开始制作手织地毯，并将精美的产品进献给皇宫和贵族。 而今，随着社会的发展，人们生活水平的提高，地毯已走近千家万户，为人们的生活提供了更多便利。